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      山東飼料全自動拆包機 全自動破袋機器人的工藝流程

      發布時間:2023-03-13
      來源: 新聞資訊
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        安丘博陽機械飼料全自動破袋機器人可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業,因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、


        安丘博陽機械飼料全自動破袋機器人可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業,因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、碳黑、礦業、食品添加劑、水泥等行業中使用。

        飼料全自動破袋機器人的工藝流程:

        1.相機支架攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

        2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

        3.3D視覺把垛型數據傳遞給機器人。

        4.機器人按照傳來的數據進行運動。

        5.機器人移動到產品正上方經抓手進行抓取。

        6.機器人將產品抓取到拆包機正上方,抓手將產品移動到齒刀破包器內,破包完成后再由機器人將破袋放至廢袋收集處。

        安丘博陽機械飼料全自動破袋機器人運行穩定,不容易受外界干擾,適應性強,可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包,處理速度快,可實現連續拆包作業,成為企業拆垛工序的主要設備。

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