眾所周知，淀粉在碼垛領域里面屬于不好碼垛的物品種類之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時候更容易出現滑垛、塌垛等現象。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候，需要壓實松散的袋裝淀粉，同時不斷調整淀粉的擺放狀態，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

　　安丘博陽機械淀粉全自動碼垛機的出現可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間，一臺全自動碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量，而且全自動碼垛機相比人工，可以實現24小時不間斷工作，因而使用全自動碼垛機，效率可以高到數十倍的提升。

　　淀粉全自動碼垛機的控制技術有哪些呢?

　　1、網絡化機器人控制器技術

　　目前全自動碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。

　　2、全自動碼垛機的故障診斷與維護技術

　　通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人的關鍵技術。

　　3、模塊化層次化的控制器軟件系統

　　軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為硬件驅動層、核心層和應用層。

　　4、全自動碼垛機開放性模塊化的控制系統體系結構

　　采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

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