由于人工碼垛的諸多缺點，自動碼垛機應運而生。碼垛機結構復雜，但其用戶具有使用簡單、維護方便等優點。飼料碼垛機主要由輸送機壓扁、慢停輸送機、分度輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、托盤輸送機等配件組成。設備結構設計合理先進，運行穩定可靠。碼垛過程智能化，正常操作無需人工操作。自市場應用以來，企業的生產效率大大提高，人員成本降低，應用廣泛。
隨著時代的發展，一些智能機械手自動碼垛機在國內得到了廣泛的應用，可以根據產品的形狀改變抓手，實現多向應用，具有占地面積小、360度旋轉、效率高的優點，逐漸受到客戶的喜愛和認可。
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